Roboter Typ |
(Remotely Operated Vehicle)
Verkabelung
Hier: Roboter mit Verkabelung erst zu den Motorsteuerungen, dann zu Raspberry, dann zum Netzteil (Kasten rechts auf dem Tisch) und zum Desktop.
Innenleben
Hier sieht man:(von links nach rechts) den Greifarm-die Motorensteuerung, bestehend aus drei Platinen mit Steckern für die Motoren-den Raspberry Pi, der Computer.
Von Hinten
Hier: Unser Roboter von hinten. Nach hinten führen mehrere Kabel, die wird zusammen gefasst haben, zum Laptop und zum Netzteil.
Komplett Aufbau
