ROV Mark III

Unser aktueller ROV (2019–jetzt)

Dieser ROV befindet sich derzeit noch in der Entwicklung, weshalb auf dieser Seite noch einige Informationen und Medien hinzukommen werden. Gerne können Sie bereits zum jetzigen Zeitpunkt einen Blick auf unseren aktuellen Stand werfen.

Ein Blick in das Innere unseres ROV

Das Herzstück unseres ROV sind, wie auch bei unserem letzten ROV, zwei Raspberry Pis. Dies sind kleine Einplatinencomputer, die so ähnlich wie ein normaler Computer funktionieren.

 

Zu einer unseren Schwierigkeiten gehört es definitiv, alle elektronischen Bauteile kompakt innerhalb der wasserdichten Röhre unterzubringen.


Entwicklung des ROV

Da wir mittlerweile bereits einiges an Erfahrung gesammelt haben, wollen wir uns im Vergleich zu unserem letzten ROV weiter verbessern und professionalisieren. Dies gilt sowohl für die Hardware als auch für die Software. Weitere Informationen dazu finden Sie unten.

 

Momentan stecken wir aber sowohl hardware- als auch softwareseitig noch mitten in der Entwicklung.

Hardware

Wir nutzen für unseren ROV einige gekaufte, professionelle Bauteile der Firma Blue Robotics. Dazu gehören einige unserer Motoren (T200 Thruster), die dazugehörigen Motorsteuerungen (Basic ESC) und auch die wasserdichte Röhre (Watertight Enclosure 4'').

Dennoch müssen wir auch viel selber konstruieren, wofür wir unseren 3D-Drucker verwenden oder die Bauteile von Hand aus PVC, Acrylglas und anderen Materialien fertigen. Dank des 3D-Druckers sind wir in der Lage, individuelle Bauteile exakt nach unseren Bedürfnissen und den benötigten Maßen herzustellen.

Software

Für die gesamte Programmierung nutzen wir die Programmiersprache Python. Mit dem integrierten GUI-Framework tkinter erstellen wir eine umfassende Benutzeroberfläche, die später auf unserem Laptop laufen wird. Angeschlossen wird an den Laptop ein PS4-Controller, mit dem wir den ROV letztendlich steuern.

Im Hintergrund der Software, dem sogenannten Backend, werden zudem Netzwerkverbindungen zu den beiden Raspberry Pis im ROV hergestellt. Darüber werden zum einen Livestreams unserer Kameras, die in und am ROV verbaut sind, übertragen und zum anderen die Steuersignale an den ROV weitergegeben.