ROV Mark II
Unser zweiter ROV, mit dem wir 2018 auch am Wettbewerb teilgenommen haben (2017–18)
Hier sieht man unseren ROV in seiner finalen Version. Im Bild fehlen noch die Schwimmnudeln, die wir an den Rändern befestigt haben, um zusätzlichen Auftrieb zu bekommen.
Dieses Modell unterscheidet sich enorm von seinem Vorgänger. Der Rahmen ist deutlich größer und stabiler und auch die wasserdichte Röhre bietet mehr Platz für Elektronik als beim alten Modell. Außerdem verwenden wir nun acht anstatt sechs Motoren, die zudem schräg angeordnet sind, da wir uns davon eine stabilere Fahrweise versprechen.
Auf der rechten Seite können Sie unseren ROV in Aktion sehen. Dieses Video mussten wir als Qualifikation für den internationalen Wettbewerb zuvor abschicken.
Darin zeigten wir, dass wir in der Lage sind, mit unserem ROV bestimmte, vorgegebene Aufgaben unter Wasser zu erfüllen.
Ein Blick in das Innere unseres ROV
Die gesamte Elektronik ist innerhalb einer wasserdichten Röhre verbaut. Die Einzelteile wurden auf einer herausnehmbaren Acrylplatte montiert. Was man hier im vorderen Teil sieht, ist ein Raspberry Pi – ein Einplatinencomputer, mit dem wir den ROV steuern.
Das sind unsere vier Motorsteuerungen, eine davon steuert jeweils zwei Motoren. Die bronzefarbenen Aufsätze sind passive Kühler, damit die Platinen nicht überhitzen.
Entwicklung des ROV
Zuerst haben wir das Chassis, den Rahmen unseres ROV, geplant. Dabei waren wir vor allem an die Maße der wasserdichten Röhre, in der die Elektronik platziert wird, gebunden.
Konstruiert haben wir unser Chassis letztendlich aus herkömmlichen PVC-Platten, da diese recht stabil und dennoch verhältnismäßig leicht sind – denn auch das Gewicht ist bei unserem ROV nicht unwichtig.
Unseren Entwurf mussten wir dann auf die PVC-Platten übertragen und entsprechend aussägen, wie man rechts sieht.
So sieht nun das zusammengebaute Chassis aus. Allerdings fehlt noch die gesamte Technik, welche innerhalb der wasserdichten Röhre platziert wird. Die Dichtigkeit wird durch Anpressen der beiden äußeren Scheiben gegen eine Gummidichtung gewährleistet und die hintere Scheibe der Röhre ist mit wasserdichten Kabeldurchführungen versehen, damit wir die Elektronik anschließen können. Die Kabel werden dann in einem Strang zusammengefasst und aus dem Wasser herausgeführt.
Auf dem Bild sieht man außerdem noch einen kleinen Greifer, den wir montiert haben, um die geforderten Aufgaben des Wettbewerbs erfüllen zu können.
Auch um die Programmierung unseres ROV mussten wir uns natürlich kümmern. Dabei haben wir es uns zum Ziel gesetzt, den ROV mit einem PS4-Controller steuern zu können. Letztendlich ist dies auch gelungen.
Als wir bereits alles zusammensetzen konnten, haben wir weiter an Einzelheiten getüftelt, um unseren ROV noch verbessern zu können. Beispielsweise war es nicht leicht, die wasserdichte Röhre optimal am Rahmen zu befestigen.
Auch in der Endphase hat es uns viel Zeit gekostet, den ROV so zu optimieren, dass er wettbewerbstauglich war.
Weitere Details
Wenn Sie einen tieferen Einblick in die Technik unseres ROV bekommen möchten, können Sie sich gerne unsere Technical Documentation ansehen. Dies ist ein Dokument, in dem wir unseren ROV ausführlich vorstellen, über die Entwicklung berichten und die technischen Einzelheiten darlegen.
Dieses und weitere Dokumente sind Teil der Aufgaben, die wir im Hinblick auf den Wettbewerb erledigen müssen und die auch bewertet werden.
