ROV Mark I
Unser erster Versuch, einen ROV zu konstruieren (2016–17)
Fotos und Videos
Das komplette Setup
Entwicklung des ROV
Da dies unser erster Unterwasserroboter war und wir dementsprechend gar keine Erfahrung auf dem Gebiet hatten, war die Entwicklung größtenteils durch Ausprobieren und Improvisieren geprägt. Beispielsweise haben wir eine Kaffeedose zu unserem wasserdichtem Gehäuse für die Elektronik umfunktioniert. Im Folgenden können Sie die Ergebnisse dieser Entwicklung sehen.
Auf diesem Bild sieht man unter anderem unseren ROV, einen Teil der Elektronik, die später innerhalb des ROV platziert wird, und ein Netzteil zur Stromversorgung sowie einen herkömmlichen Monitor. All diese Komponenten werden später benötigt, um unseren ROV betreiben und steuern zu können.
Hier sieht man, wie wir die verschiedenen elektronischen Bauteile miteinander verkabelt haben. Die vergleichsweise große Platine im hinteren Teil des Bildes ist dabei ein Raspberry Pi, ein kleiner Einplatinencomputer. Diesen nutzen wir, um den ROV zu steuern. Außerdem ist links hinten im Bild unser Greifer zu sehen. Auch diesen benötigen wir für die Aufgaben des Wettbewerbs.
Dies ist nochmal eine Rückansicht unseres ROV in seiner finalen Version. Es ist besonders wichtig, dass die Kabel, welche das Gehäuse nach hinten verlassen, dessen Dichtigkeit nicht beeinträchtigen.